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使用LADDER III編輯梯形圖

1.存儲卡格式PMC的轉換

通過存儲卡備份的PMC梯形圖稱之為存儲卡格式的PMC(Memory card format file)。由于其為機器語言格式,不能由計算機的Ladder3直接識別和讀取并進行修改和編輯,所以必須進行格式轉換。同樣,當在計算機上編輯好的PMC程序也不能直接存儲到M-CARD上,也必須通過格式轉換,然后才能裝載到CNC中。

1.2M-CARD格式(PMC-SA.000等)------〉計算機格式(PMC.LAD)

1)運行LADDER Ⅲ軟件,在該軟件下新建一個類型與備份的M-CARD格式的PMC程序類型相同的空文件。

2)選擇FILE中的IMPORT(即導入M-CARD格式文件),軟件會提示導入的源文件格式,選擇M-CARD格式,然后再選擇需要導入的文件名(找到相應的路徑)。

執行下一步找到要進行轉換的M-CARD格式文件,按照軟件提示的默認操作一步步執行即可將M-CARD格式的PMC程序轉換成計算即可直接識別的.LAD格式文件,這樣就可以在計算機上進行修改和編輯操作了。

1.2計算機格式(PMC.LAD)-----〉M-CARD格式當把計算機格式(PMC.LAD的PMC轉換成M-CARD格式的文件后,可以將其存儲到 M-CARD上,通過M-CARD裝載到CNC中,而不用通過外部通訊工具(例如:RS-232-C或網線)進行傳輸。

1)在LADDER Ⅲ軟件中打開要轉換的PMC程序。現在TOOL中選擇COMPILE將該程序進行編譯成機器語言,如果沒有提示錯誤,則編譯成功,如果提示有錯誤,要退出修改后重新編譯,然后保存,再選擇FILE中的EXPORT。

注意:如果要在梯形圖中加密碼,則在編譯的選項中點擊,再輸入兩遍密碼就可以了。

2)在選擇EXPORT后,軟件提示選擇輸出的文件類型,選擇M-CARD格式。

確定M-CARD格式后,選擇下一步指定文件名,按照軟件提示的默認操作即可得到轉換了格式的 PMC 程序,注意該程序的圖標是一個WINDOWS圖標(即操作系統不能識別的文件格式,只有FANUC系統才能識別)。轉換好的PMC程序即可通過存儲卡直接裝載到CNC中。

2.不同類型的PMC文件之間的轉換

(1)運行FANUC“FAPTLADDER_Ⅲ”編程軟件。

(2)點擊File欄,選擇[Open Program]項,打開一個希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件。

(3)選擇工具欄[Tool]中助記符轉換項[Mnemonic Convert],則顯示[Mnemonic Conversion]頁面。其中,助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名,含文件存放路徑。轉換數據種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉換的數據,一般為ALL。

(4)完成以上選項后,點擊[OK]確認,然后顯示數據轉換情況信息,無其他錯誤后關閉此信息頁,再關閉[Mnemonic Conversion]頁面。

(5)點擊[File]欄,選擇[New Program]項,新建一個目標Windows版的梯形圖,同時選擇目標Windows版梯形圖的PC種類。

(6)選擇工具欄[Tool]中源程序轉換項[Source Program Convert],則顯示[Source Program Conversion]頁面。其中,中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名,含文件存放路徑。

(7)完成以上選項后,點擊[OK]確認, 然后顯示數據轉換情況信息,“All the contentof the source program is going to be lost. Do you replace it?”,點擊[是]確認,無錯誤后關閉此信息頁,再關閉[Source Program Conversion]頁面。這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換,例如將PMC_SA1的KT13.LAD 梯形圖轉換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖,并且轉換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關系相同。

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