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6RA70主軸優(yōu)化步驟

機(jī)床出現(xiàn)理論轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差10%

對(duì)機(jī)床主軸進(jìn)行優(yōu)化先將P741=110.00119.00(第一檔)110.00119.00(第二檔)

優(yōu)化第一步P51=26(速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行)2324端子短接訪問(wèn)授權(quán)P051=0參數(shù)不能更改40參數(shù)可以改變P052=26(速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行)持續(xù)6秒和其相關(guān)的參數(shù)為P225,P226,P228

注意:速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行只有在參數(shù)P200中設(shè)置了速度調(diào)節(jié)器實(shí)際值濾波才可以,如果P083=1,主實(shí)際值的濾波在參數(shù)P745中設(shè)置。

當(dāng)P200<20毫秒時(shí),P225(增益)被限制在30.00速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行將參數(shù)P228(速度給定濾波)設(shè)置成與P226(速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間)相同(為了在給定有突變時(shí)完成優(yōu)化控制器)。

P051=25電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(持續(xù)大約40秒)

以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置:P110,P111,P112,P155,P156,P255,P256

注意:在執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中,永磁電動(dòng)機(jī)(和剩磁過(guò)大的電動(dòng)機(jī))必須機(jī)械鎖死。

P052=27勵(lì)磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行(過(guò)程持續(xù)大約1分鐘)以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置:P117,P139,P275,P276r035勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器實(shí)際值顯示P052=3

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