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某FANUC0-MD系統(tǒng)機床，運行一段時間出現(xiàn)414報警。 
進入診斷頁面，找到地址DGN0720，發(fā)現(xiàn)第＃4（HCA）為1，見下說明：

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA

#6-LV-低電壓報警→LED【2】或【3】點亮 

#5-OVC-過電流報警 

#4-HCA-異常電流報警→LED【8】點亮 

#3-HVA-過電壓報警→LED【1】點亮 

#2-DCA-放電報警→LED【4】或【5】點亮 

#1-FBA-斷線報警 

#0-OFA-溢出報警 
以上正常時＃0～＃7都為0 
由此得出伺服電流異常，通常情況下是由于IPM不良或損壞，以及電機或動力線絕緣下降引起。 

打開電柜，發(fā)現(xiàn)伺服放大器LED顯示【8.】，查維修手冊，伺服放大器LED顯示【8.】的意義如下： 
(1)內(nèi)容變頻器IPM報警 
(2)主要原因和排除方法 
(a)請切實按下面板(控制基板)。 
(b)將電機的動力線從SVM上拆下，解除急停 
①沒有發(fā)生IPM報警時→至(b) 
②發(fā)生IPM報警時→更換SVM 
(c)將電機的動力線從SVM上拆下，確認電機動力線的U、V、W中的其中一根與PE的絕緣 
①絕緣老化時→至(c) 
②絕緣正常時→更換SVM 
(d)將電機與動力線分離，確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化 
①電機的絕緣老化時→更換電機 
②動力線的絕緣老化時→更換動力線 

根據(jù)判斷與參考說明，先從簡單的做起，檢查絕緣情況，結(jié)果電機三相對地約有2KΩ阻值，正常應該大于5MΩ阻值，把電機動力線U、V、W從伺服放大器拆下，再次測量，情況依舊。 

判斷是電機還是動力線絕緣不好，拆下X軸伺服電機防護罩，露出電機插頭，就看見動力線有一段被油腐蝕泡融了，估計問題就是這里，拔下動力線插頭，測量動力線線，U、W對地約有2KΩ阻值，又測量電機，絕緣良好。 

重新把動力線做絕緣處理后，上電一切正常。 

在拷機的時候又發(fā)生刀庫報警，意為開關(guān)損壞或斷線。 

斷電后檢查刀庫前后到位行程開關(guān)、計數(shù)傳感器和電纜，都是好的。上電又好了，機床又來回的空跑了幾分鐘，又出現(xiàn)相同報警，就覺得太奇怪了。 

據(jù)現(xiàn)場操作人員說，刀庫報警經(jīng)常發(fā)生。只好進入梯形圖頁面，從報警燈輸出倒推去查，中間經(jīng)過很多R內(nèi)部繼電器環(huán)節(jié)，最后查到一個R內(nèi)部繼電器被激活，該R繼電器的輸出，就是由幾個輸入開關(guān)信號控制的，其中就有刀庫前后到位行程開關(guān)，由于有人在機床護罩上面站有人（先前檢查開關(guān)，拆防護罩就沒有下來），引起機床振動，發(fā)現(xiàn)刀庫前進到位開關(guān)有異常，顯示該開關(guān)也有抖動信號，這時報警自動消除，我又叫上面的人拍一下開關(guān)，又發(fā)生報警，說明開關(guān)不良。 

先前在上面測量開關(guān)，由于是手動按壓開關(guān)凸輪，開關(guān)通斷十分正常，由于開關(guān)使用多年，內(nèi)部簧片疲勞，當受到振動時觸點極易跑位，該故障就是由于開關(guān)不良造成，最后換了一個開關(guān)，試機1小時，再沒有產(chǎn)生故障。