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機(jī)械手刀庫(kù)操作者只須關(guān)注換入主軸上的刀具是否為目標(biāo)（想要的）刀具，不必關(guān)心刀具放入到哪個(gè)刀套中，即刀具號(hào)與刀套號(hào)不一一對(duì)應(yīng)。

正常換刀邏輯為

1、目標(biāo)刀具轉(zhuǎn)到換刀位置；

2、主軸準(zhǔn)定角度到位

3、Z軸移到換刀點(diǎn)

4、刀套垂直

5、機(jī)械手抓刀

6、主軸松刀

7、機(jī)械手交換刀具

8、主軸緊刀

9、機(jī)械手回原位

10、刀套水平回刀庫(kù)

如果換刀開始，中途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警（比如氣壓檢測(cè)報(bào)警，當(dāng)氣壓恢復(fù)到正常后報(bào)警自行解除）時(shí)，刀庫(kù)換刀會(huì)即行暫停，此時(shí)不必驚慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后，再打開單段執(zhí)行開關(guān)按鈕，然后等報(bào)警消除后按循環(huán)啟動(dòng)，直至換刀動(dòng)作完成。關(guān)閉單段執(zhí)行，調(diào)整進(jìn)給倍率繼續(xù)執(zhí)行程序。

如果在換刀過(guò)程中出現(xiàn)緊急情況非得急停或復(fù)位才能避免造成更大的損失時(shí)，請(qǐng)果斷按復(fù)位或拍急停。此時(shí)情況較為復(fù)雜，分刀具未交換和刀具已交換兩大種。

刀具未交換時(shí)，一般不會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀，只須將機(jī)械手釋放剎車后手工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套返回刀庫(kù)后按復(fù)位即可。

刀具已交換時(shí)，一般會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀，須將機(jī)械手釋放剎車后手工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套返回刀庫(kù)后按復(fù)位，取下主軸當(dāng)前刀具后，方式開關(guān)選擇MDI方式，只輸入M06； 執(zhí)行完后，觀察主軸上的刀具與操作面板上顯示的當(dāng)前刀號(hào)是否一致，不一致將其在手動(dòng)方式下取下，手動(dòng)換上目標(biāo)刀具。再重復(fù)執(zhí)行M06; 將卸下的刀具裝回即可。

目前最新出廠的發(fā)那科系統(tǒng)的機(jī)械手式刀庫(kù)的機(jī)型無(wú)論何種情況，基本能保證刀庫(kù)不會(huì)亂刀現(xiàn)象的發(fā)生。

有一種亂刀現(xiàn)象，其起因是使用環(huán)境和使用年限的原因造成某些檢測(cè)信號(hào)異常，導(dǎo)致亂刀，碰到此類問(wèn)題，首先要按照邏輯判斷故障元器件，將其修復(fù)或更換后，先要將刀庫(kù)中的所有刀具取出（從刀庫(kù)中用工具取出或逐一換到主軸上手動(dòng)取出），然后從主軸側(cè)逐一裝刀即可。

如果在使用數(shù)控機(jī)床過(guò)程中遇到不能解決的問(wèn)題，可以找成都卓達(dá)數(shù)控，我們主要從事數(shù)控機(jī)床維修保養(yǎng)、數(shù)控系統(tǒng)維修、CNC維修、加工中心維修、數(shù)控技術(shù)服務(wù)、大型單位數(shù)控設(shè)備大修改造承包的高新工業(yè)技術(shù)服務(wù)型公司。公司成立于2006年，位于成都市青白江區(qū)大同工業(yè)集中發(fā)展區(qū)，有需要的可以聯(lián)系我們！卓達(dá)數(shù)控：http://www.zihangu.com/