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數(shù)控車床復(fù)合命令(G71、G72、G73、G74、G75、G76)經(jīng)常用到，適合加工余量較大及鍛件、鑄件的加工編程。復(fù)合命令不需要編寫精加工的程序段落，不僅程序段落少，而且有效地縮短了編程的輔助時(shí)間。復(fù)合命令都是粗加工的循環(huán)，需要用G70命令進(jìn)行精加工。下面就對(duì)常用的數(shù)控車床復(fù)合命令G71、G72、G73的使用方法及加工路線進(jìn)行分析(以下都是以FANUC系統(tǒng)為例)。

一、G71—內(nèi)、外圓的粗精加工循環(huán)

G71粗車循環(huán)命令主要用于徑向尺寸要求比較高、軸向尺寸大于徑向尺寸的毛坯工件進(jìn)行粗車循環(huán)。

（1）格式

G7l U(△d) R(e)；

G71 P(ns)Q(n?)u(△u)W(△ω)F(?)S(s)T(t)；

G70 P(ns)Q(n?)；

格式中，△d為切削深度(半徑值指定，不帶正負(fù)符號(hào)，且為模態(tài)指令)；e為退刀量(模態(tài)指令)；ns為精車程序段的開始段落號(hào)；n?為精車程序段的結(jié)束段落號(hào)；△u為x軸方向的精車余量(有正負(fù)符號(hào)，直徑指令)；△ω為z軸方向的精車余量(有正負(fù)符號(hào))；?、s、t為粗加工循環(huán)中的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速及刀具功能；G70為精車循環(huán)，該命令不能單獨(dú)使用，需跟在粗車復(fù)合循環(huán)指令之后。

(2)圖示說明循環(huán)軌跡

如圖1所示，AB為工件輪廓線，刀具從C點(diǎn)開始快速移動(dòng)到D點(diǎn)，移動(dòng)的間隔為精車留量，然后根據(jù)給定的切削深度x軸進(jìn)刀，進(jìn)行軸向車削，退刀時(shí)按退刀量e進(jìn)行45。退刀后快速移動(dòng)到循環(huán)出發(fā)點(diǎn)，完成一個(gè)粗車循環(huán)，依次根據(jù)切削深度進(jìn)行多次循環(huán)，粗車的最后一個(gè)循環(huán)是根據(jù)精車留量完成的一次成形車削循環(huán)。

G00 X61.Z1.；(快速一點(diǎn)到進(jìn)刀點(diǎn))

G71 U1.R1.；

N1 G00 X21.；

N2 G1 Z0. F0.3；

N3 X24. Z-1.5 F0.2；

N4 Z-45.(N1-N10精加工程序段)；

N5 X36.；

N6 X44.W-40.；

N7 X57.；

N8 X60. W-1.5；

N9 X61.；

N10 G0 Z1.；

G70 P1 Q10;(用G70進(jìn)行精加工)

G00 X200 Z100.；

二、G72——端面粗、精車復(fù)合循環(huán)

G72粗車循環(huán)主要用于對(duì)于端面精度要求比較高、軸向尺寸大于軸向尺寸的毛坯工件進(jìn)行粗車循環(huán)。

（1）格式

G72 W(△d) R(e)；

N8 G0 X121.；

G70 P1 Q8；

G0 X200.Z100；

需要留意以下兩點(diǎn)：

①G71循環(huán)命令只在輪廓外形是遞增時(shí)使用，不可以用在有遞減時(shí)，否則會(huì)出現(xiàn)遞減部分進(jìn)行一次分層車削，車削深度過大。

②程序段的移動(dòng)命令只能是x軸移動(dòng)，不可以出現(xiàn)Z軸移動(dòng)，否則出現(xiàn)報(bào)警。

（2）圖示說明循環(huán)軌跡

如圖3所示，AB為工件輪廓，刀具從C開始點(diǎn)快速移動(dòng)到，)，移動(dòng)量為精車留量，按Ad值z軸方向進(jìn)刀，進(jìn)行徑向車削，按e值進(jìn)行45。退刀，退回循環(huán)出發(fā)點(diǎn)，完成一次循環(huán)，最后一次循環(huán)是一個(gè)留有精車余量的成形輪廓，用G70命令進(jìn)行往除精車留量的加工。

需要留意的是循環(huán)程序段的開始只答應(yīng)z軸的移動(dòng)，否則出現(xiàn)報(bào)警。

三、G73——仿形粗、精車復(fù)合循環(huán)

G73粗車循環(huán)主要用于已成形工件的粗車循環(huán)，如鍛件、鑄件。

（1）格式

G73 u(△i)w(△κ)R(d)

G73 P(ns)Q(nf)u(△u)w(△ω)F(?)s(s)T(t)

G70 P(ns)Q(nf)

格式中，△i為x軸方向的退刀量(半徑值指令，有正負(fù)符號(hào))；齜為z軸方向的退刀量(有正負(fù)符號(hào))；d為分層次數(shù)(指粗車重復(fù)加工的次數(shù))。

（2）圖示說明循環(huán)軌跡如圖5所示，刀具由C點(diǎn)開始快速移動(dòng)到，j點(diǎn)，然后刀具根據(jù)粗車余量的分層次數(shù)d計(jì)算每次切削深度，循環(huán)次數(shù)決定切削深度；車削循環(huán)軌跡與G71、G72不同，每次循環(huán)都是一個(gè)完整的工件輪廓軌跡，這個(gè)命令可以進(jìn)行遞減輪廓的加工。適合鍛件鑄件的成形加工。

需要注意的是，這里的d是分層次數(shù)，輸入時(shí)不帶小數(shù)點(diǎn)。

（3）實(shí)例 如圖6所示。

G0 X111. Z1.；

G73 U32.W4.R10；

G73 P1 Q9 U0.5 W0.2 F0.2；

N1 G0 X47.；

N2 G1 Z0. F0.2；

N3 X50. Z-1.5；

N4 Z-18.；

N5 G02 X54. Z-20. R2.；

N6 G1 X70.；

N7 X90. Z-40.；

N8 X111.；

N9 G0 Z1.；

G70 P1 Q9;GOX200. Z100.；

四、結(jié)語

數(shù)控車床復(fù)雜循環(huán)命令編程，應(yīng)留意△u、△ω、△i、△κ從數(shù)值分別代表的意義，△u、△ω為精加工余量，有方向，其正負(fù)值是根據(jù)進(jìn)退刀方式來判定的，根據(jù)毛坯外形選擇公道的命令，在命令中的F、s、T指令后，在ns～n?指令無效。

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